ایستگاه کاری جوشکاری رباتیک مخزن روغن ترانسفورماتور اتوماتیک (دستگاه جوشکاری قوس رباتیک)
● همگامسازی ۹ محوره: حرکت هماهنگ ربات ۶ محوره + گانتری + موقعیتیاب برای هندسه پیچیده مخزن.
● ردیابی درز لیزری (40 میکرومتر): حسگر Full-V انحراف از نصب را جبران میکند، نیازی به روتوش دستی نیست.
● فرآیند پاشش کم: حالت Fanuc STT/Pulse، 80%Ar+20%CO₂، مناسب برای ورقهای موجدار نازک و فولاد گالوانیزه.
● تغییر سریع: فیکسچر لبه مخزن سروو محور، هر اندازهای را به خاطر میسپارد، فراخوانی مبتنی بر دستور غذا، تغییر در 10 دقیقه.
● قابلیت کار در ۳ شیفت کاری (۲۴ ساعت در ۳ شیفت): از نظر تئوری ۱.۲ ساعت در هر شیفت (J100) تا ۲.۳ ساعت در هر شیفت (S1600)، طراحی شده برای کار مداوم.
● راهاندازی کلید در دست: Trihope نصب، برنامهنویسی و آموزش اپراتور را ارائه میدهد.
مقدمه فرآیند
۱.۱ ابعاد قطعه کار:
● حداقل اندازه: ۸۵۰ میلیمتر (طول) × ۵۱۰ میلیمتر (عرض) × ۸۸۵ میلیمتر (عمق)؛ قطر چرخش: ۱۵۰۰ میلیمتر؛ وزن: ۲۰۰ کیلوگرم.
● حداکثر اندازه: ۱۱۵۰ میلیمتر (طول) × ۶۵۰ میلیمتر (عرض) × ۱۴۲۰ میلیمتر (عمق)؛ قطر قابل چرخش: ۲۴۰۰ میلیمتر؛ وزن: ۹۰۰ کیلوگرم.
● محدوده ثابت: حداقل اندازه داخلی ۶۴۰×۳۴۰ میلیمتر؛ حداکثر ۱۴۰۰×۶۵۰ میلیمتر؛ حداکثر عمق ۱۲۵۰ میلیمتر؛ حداکثر بار ۶۰۰ کیلوگرم (با استفاده از پوزیشنر استاندارد). واحدهای بزرگتر به پوزیشنر سنگین نیاز دارند.
۱.۲ خلاصه فرآیند
● مناسب سازی: جفتسازی دستی.
● بارگیری/تخلیه: گیره بندی دستی.
● جابجایی: موقعیتیابی خودکار قطعه کار از طریق موقعیتیابهای سروو موتوردار.
● جوشکاری: توسط یک بازوی رباتیک ۶ محوره که مشعل جوشکاری را کنترل میکند، اجرا میشود.
● برنامهنویسی: نمایش در محل و برنامهریزی دیجیتال.
● انواع دوخت: جوش گوشه و جوش تخت.
● فرآیند: جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ تک سیمه (GMAW).
● گاز محافظ: ۸۰٪ آرگون + ۲۰٪ دی اکسید کربن.
۱.۳ گردش کار
این فرآیند شامل دو مرحله است: ردیابی درز با لیزر (مکانیابی) و به دنبال آن جوشکاری خودکار.
پیکربندی تجهیزات
این ایستگاه کاری شامل یک سیستم گانتری، جوشکاری رباتیک و موقعیتیابهای دوگانه است که امکان عملیات مداوم 24 ساعته و 7 روز هفته را فراهم میکند.
۲.۱ چیدمان و وسایل
● رد پا: تقریباً ۱۴۰۰۰ میلیمتر × ۷۰۰۰ میلیمتر.
● فیکسچر لبه مخزن: دارای فناوری سروو-مرکزی. این سیستم موقعیتها را برای هر اندازه مخزن به خاطر میسپارد و امکان فراخوانی فوری از طریق برنامه را فراهم میکند. رباتهای تغذیه خودکار اختیاری را میتوان برای اتوماسیون کامل اضافه کرد.
● موقعیت یاب ها: مجهز به یک موقعیتیاب شیبدار بزرگ (تا ۲۰۰۰ کیلوگرم) و یک موقعیتیاب شیبدار متوسط (تا ۶۰۰ کیلوگرم).
۲.۲ محاسبه زمان گام (مرجع)
بر اساس چرخههای تولید معمول:
● محصول J100-7: جوشکاری اسکن و کمکی: ۱۱ دقیقه
● محصول S400-4: جوشکاری اسکن و کمکی: ۴۶ دقیقه
● محصول S1600-4: جوشکاری اسکن و کمکی: ۶۸ دقیقه
تحلیل دقیق چرخه (مثال S1600-4):
● طول کل درز: ۳۳۹۶۳ میلیمتر
● تعداد درزها: ۷۴ عدد
● زمان اسکن (۲۵ میلیمتر بر ثانیه): ۱۳۵۹ ثانیه
● زمان جوشکاری (6 میلیمتر بر ثانیه): 5661 ثانیه
● زمان کمکی: ۴۰ ثانیه
● زمان شروع/توقف قوس (۲ ثانیه/قطعه): ۱۴۸ ثانیه
● کل زمان تئوری: تقریباً ۱۲۲ دقیقه (۲.۰ ساعت)
● کل زمان واقعی (ضریب کارایی ۹۰٪): تقریباً ۱۳۳.۵ دقیقه (۲.۳ ساعت)
معماری سیستم کنترل
این سیستم از یک ساختار شبکه سه لایه قوی استفاده میکند:
۱. کامپیوتر بالایی (HMI): ورودی مدل، ثبت دادهها، ردیابی کیفیت و نظارت بلادرنگ را مدیریت میکند.
۲. سیستم کنترل اصلی (PLC): وضعیت ایستگاه، نمایش رابط گرافیکی و عیبیابی خودکار جامع را رصد میکند.
● مدیریت خطا: خطاها (خاموش شدن در مقابل عدم خاموش شدن)، آلارمهای بصری/شنیداری (نشانگرهای قرمز/زرد) و عیبیابی هدایتشده را طبقهبندی میکند.
۳. سیستم اجرایی: شامل حسگرها، دستگاههای جوش و درایوهای رباتیک است.
پارامتر فنی
| مورد | پارامترها |
| فرآیند جوشکاری | جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ (GMAW) با سیم تکی |
| گاز محافظ | ۸۰٪ آرگون + ۲۰٪ CO۲ |
| انواع جوش | جوش گوشه، جوش تخت |
| سیستم رباتیک | حرکت هماهنگ ۹ محوره(ربات ۶ محوره + گانتری ۲ محوره + پوزیشنر ۱ محوره) |
| روش تدریس | تدریس حضوری و ردیابی درز با لیزر(سری کامل V، وضوح: ۴۰ میکرومتر) |
| سرعت جوشکاری | ۶ میلیمتر بر ثانیه (نظری) |
| سرعت ردیابی | ۲۵ میلیمتر بر ثانیه |
| منبع تغذیه | سه فاز، ۵ سیم، ۴۰۰ ولت / ۶۰ هرتز ± ۱ هرتز |
| محیط عملیاتی | دما: 0 تا 45 درجه سانتیگراد، رطوبت نسبی: ≤90% (غیر متراکم) |
درباره تریهوپ
ما یک ارائه دهنده راه حل های آماده به کار کلاس 5A برای صنعت ترانسفورماتور.
اولین پاسخ: ما یک تولیدکننده واقعی با امکانات کامل داخلی هستیم
سوم، ما دارای گواهینامه عملکرد برتر با استانداردهای بینالمللی مانند ISO، CE، SGS، BV هستیم.
فورث آ، ما تأمینکنندهی مقرونبهصرفهتری هستیم که به قطعات برندهای بینالمللی مانند زیمنس اشنایدر و غیره مجهز شدهایم. و ما خدمات پس از فروش 24 ساعته و 24 ساعته ارائه میدهیم و خدمات را به زبانهای چینی، انگلیسی و اسپانیایی ارائه میدهیم. 
پنجمین مورد، ما یک شریک تجاری قابل اعتماد هستیم که در دهههای گذشته برای ABB، TBEA، ALFANAR، PEL، IUSA و غیره خدمترسانی کردهایم و مشتریان ما بیش از 50 کشور در سراسر جهان هستند. 
توضیحات2